রোবট কি? রোবট কিভাবে কাজ করে?

রোবট শব্দ শুনলেই আমাদের মনের মাঝে রোবোকপ বা সোফিয়ার চেহারাটাই চোখে ভেসে উঠে। রোবট একটি যান্ত্রিক যন্ত্র, যা বিভিন্ন ক্ষেত্রে মানুষের বিকল্প হিসেবে কাজ করে। কিন্তু রোবট শব্দটিকে এত সহজেই বিশ্লেষণ করা যায় না।

মূলত রোবট হচ্ছে একটি মেশিন যা মানুষের দ্বারা প্রেরণ করা নির্দেশ পালন করে। একটি রোবটকে মানুষ এমন ভাবে প্রোগ্রাম করে থাকে যেন এটি মানুষের জটিল কাজগুলোকে খুব সহজেই, স্বল্প সময়ে এবং নিপুণভাবে সম্পন্ন করতে পারে।

এইটুকু পরে হয়তোবা আপনি এতো ভাল ভাবে বুঝতে পারেরনি যে আসলে রোবট কি। এই জন্য আজকের আর্টিকেলে রোবট নিয়ে বিস্তর আলোচনা করা হয়েছে।

রোবট কি? What is Robot?

রোবট শব্দটি এসেছে ‘রোবোটা’ থেকে এবং যার অর্থ পরিশ্রম করতে পারে এমন যন্ত্র বা মানুষের দাসত্ব করতে পারে এমন যন্ত্র। রোবটকে তৈরি করা হয় মূলত জটিল কাজকে অনেক সহজে বা নিজে নিজে যেন করতে পারে।

একজন দক্ষ প্রোগ্রামার একটি রোবটকে এমন ভাবে প্রোগ্রাম করে থাকে যেন এটি জটিল পরিবেশেও কাজ করে যেতে পারে। একটি রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবেও কাজ করতে পারে আবার এটিকে রিমোটের মাধ্যমেও নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। রোবট মানুষের ন্যায়ও দেখতে হতে পারে আবার একটি অন্য যেকোন আকৃতির হতে পারে।

এক কথাই বলতে গেলে, রোবট হচ্ছে এমন একটি যন্ত্র যেটি মানুষের কাছ থেকে এক বা একাধিক তথ্য ইনপুট নিয়ে সেই তথ্য বিশ্লেষণ করে কোন একটি আউটপুট দিবে।

একটি রোবটের কিছু নির্দিষ্ট গুণ আছে। যেমন:

• রোবট বাস্তব জগৎ-এর সাথে sensors এবং actuators মাধ্যমে যোগাযোগ স্থাপন করে। অর্থাৎ একটি পরিবেশকে অনুভব করার ক্ষমতা আছে রোবটের।
• রোবটের কাজ করার পিছনে মূলত প্রোগ্রামিংয়ের ভুমিকা রয়েছে। অর্থাৎ একটি রোবট প্রোগ্রামেবল বা একটি রোবট সেই ভাবেই কাজ করবে যেভাবে তাকে প্রোগ্রাম করা হবে।
• রোবট মূলত স্বায়ত্তশাসিত বা আধা-স্বায়ত্তশাসিত হয়ে থাকে।
• পরিবেশের বস্তু নিয়ে কাজ করতে পারে।
• স্বেচ্ছায় কাজ করছে, এরকম আভাস দিতে পারে।

রোবট কিভাবে কাজ করে ?

রোবট কি সেটা আমরা সবাই জানি (বা ইতি মধ্যে জেনে গেছেন)। কিন্তু, একটি রোবট আসলে কিভাবে কাজ করে সেটা হয়তোবা আমরা সচরাচর জানি না। একটি রোবট সম্পূর্ণ রূপে কাজ করার পিছনে মূলত তিনটি জিনিস কাজ করে। সেটা হচ্ছে Hardware, Software এবং AI (Artificial Intelligence)।

• Hardware

Hardware হচ্ছে রোবটের সেই অংশ যার মাধ্যমে একটি রোবট বাস্তব জগৎ-এর সাথে যোগাযোগ স্থাপন করতে পারে। একটি রোবটের hardware পার্টের মধ্যে রয়েছে motors, sensors, power supply, controller, end effectors এবং আরও অনেক কিছু। এই সবকিছু মিলেই একটি রোবটের ফিজিকাল অংশটি তৈরি হয়।

যেমন একটি motor এর কাজ হচ্ছে রোবটের বিভিন্ন অংশ যেন তার অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে তা নিশ্চিত করা। তেমনি একটি sensor এর কাজ হচ্ছে চারপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করা। পাওয়ার সাপ্লাইয়ারের কাজ হচ্ছে প্রয়োজনীয় পাওয়ার সাপ্লাই করা, প্রসেসরের কাজ হচ্ছে তথ্য বিশ্লেষণ করা এবং এমন অনেক hardware একত্রে একটি রোবটের সম্পূর্ণ ফিজিকাল স্ট্রাকচার তৈরি করে।

• Software

Software অনেকটা ব্রিজের মতো কাজ করে। এর মূল কাজ হচ্ছে রোবটের ব্রেইন(AI) এবং দেহের(Hardware) মাঝে সংযোগ স্থাপন করা।

• AI (Artificial Intelligence)

একটি রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ হচ্ছে এই কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা বা  Artificial Intelligence। এটি হচ্ছে রোবটের ব্রেইন, যার মাধ্যমে একটি রোবট তাকে দেওয়া নির্দেশ বা তথ্যকে বিশ্লেষণ করে কোন একটি সিদ্ধান্ত নিতে পারে বা কোন কাজ করতে পারে। এই AI (Artificial Intelligence) সাধারণত কোন এক প্রোগ্রামার বা ডেভেলপার ডেভেলাপ করে থাকে। একটি রোবটের AI যত শক্তিশালী এবং কার্যকরী হবে সেই রোবটিও ততোতা কার্যকারী হবে।

AI ডেভেলাপ করার জন্য একজন প্রোগ্রামার এক বা একাধিক প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ ব্যবহার করতে পারে। যেমন AI এর জন্য যেই প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজগুলো ব্যবহার করা হয়ে থাকে সেগুলো হলো

• Python
• Lisp
• Java
• C++
• R
• Julia

রোবট কত কত ধরনের হয়ে থাকে?

রোবট কত ধরনের হয়ে থাকে এর উত্তর দেওয়া এতোটাও সহজ না। প্রত্যেকটি রোবটের কিছু নির্দিষ্ট গুণাবলি থাকে, যার ফরে রোবট কত ধরনের হয়ে থাকে সেইটা সঠিক ভাবে বলা সম্ভব না।
তবে চাইলে একটি রোবটকে কোন একটি ধরনের মধ্যে রাখা যায়, তবে এটি একটি আপেক্ষিক বিষয়। এখানে রোবটের কয়েকটি ধরন নিয়ে আলোচনা করা হলো কিন্তু এর বাহিরেও অনেক ধরনের রোবট হতে পারে।

• Humanoids রোবট: রোবটের নাম শুনলে আমাদের মনে রোবটের যেই চিত্রটি ফুটে উঠে, এটি সেই ধরনের রোবট। হিউম্যানয়েডস রোবট হচ্ছে এমন রোবট যা দেখতে অবিকল মানুষের মতো হয়ে থাকে অথবা অনেকটা মানুষের মতো হয়ে থাকে। যেমন রোবট সোফিয়া একটি হিউম্যানয়েডস রোবট।
• Industrial রোবট: শিল্প-কারখানায় যেই রোবটগুলো মানুষের পাশাপাশি কাজ করে থাকে সেইগুলোকে সাধারণত Industrial রোবট বলা হয়ে। এই রোবটগুলো মূলত পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলো করে থাকে।
• Healthcare রোবট: যেই রোবটগুলো স্বাস্থ্য সেবার ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় তাদেরকে Healthcare রোবট বলা হয়। রোগীর অপারেশন, স্বাস্থ্য-অবস্থা পরিচর্যা করা, জীবাণুমুক্তকরণ থেকে শুরু করে বিভিন্ন স্বাস্থ্যমূলক কাজে Healthcare রোবট ব্যবহৃত হয়।
• Drone: একে মনুষ্যবিহীন আকাশযানও বলা হয়, ড্রোন বিভিন্ন আকারে আসে এবং স্বায়ত্তশাসনের বিভিন্ন স্তর রয়েছে। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে ডিজেআই-এর জনপ্রিয় ফ্যান্টম সিরিজ এবং প্যারটস আনাফি, সেইসাথে গ্লোবাল হকের মতো সামরিক ব্যবস্থা, যা দীর্ঘমেয়াদী নজরদারির জন্য ব্যবহৃত হয়। তবে মজার কথা হচ্ছে যে অনেকে হয়তোবা জানেই না যে ড্রোন(Drone) আসলে এক প্রকার রোবট।
• Military & Security রোবট: আর্মিদের বিভিন্ন কাজে এই বিভাগের রোবটগুলো কাজ করে থাকে। যেমন PackBot রোবটটি ইরাক এবং আফগানিস্তানকে পর্যবেক্ষণ করার জন্য ব্যবহার করা হয়। তেমনই ভাবে রোবট BigDog ব্যবহার করা হয় আর্মিদের ভাড়ি জিনিসপত্র বহন করবার জন্য। তাছাড়া, সিকিউরিটির জন্যও ব্যবহার করা হয়ে থাকে বিভিন্ন রোবট যেমন Cobalt।
• Research রোবট: এই রোবটগুলোর জন্ম সাধারণত কোন এক বিশ্ববিদ্যালয়ে বা কোন এক গবেষণাগারে হয়ে থাকে। এই রোবট গুলোর মূল কাজ হচ্ছে গবেষকদের গবেষণা করতে সাহায্য করা।
• Self-Driving Cars রোবট: Tesla গাড়ির মতো যেই গাড়িগুলো স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে পারে, সেইগুোকেই Self-driving রোবট বলা হয়ে থাকে।
• Underwater রোবট: এই রোবটগুলো প্রিয় স্থান হচ্ছে পানি। এই রোবটগুলোর মধ্যে রয়েছে “অ্যাকোয়ানট”-এর মতো গভীর-সমুদ্রের সাবমার্সিবল (submersibles), “ওশান ওয়ানের” মতো ডাইভিং হিউম্যানয়েড এবং “ACM-R5H snakebot” এর মতো জৈব-অনুপ্রাণিত সিস্টেম।

এই রকম বিভিন্ন ধরনের রোবট রয়েছে। তবে সবশেষে এটি একটি রোবট, এটাই হচ্ছে তার মূল পরিচয়।

রোবট ও রোবটিক্স এর মধ্যে পার্থক্য কি ?

রোবট কি তা আগেই বলা হয়েছে। রোবট হচ্ছে এমন একটি অটোমেটিক যন্ত্র যাকে এমন ভাবে তৈরি করা হয়েছে যাতে এটি কোন একটি বিশেষ কাজ বা একাধিক কাজ নিজ থেকে সঠিক গতিতে এবং নির্ভুলভাবে করতে পারবে।

কিন্তু রোবট তৈরি এবং রোবট নিয়ে পড়ালেখা এবং গবেষণাকে বলা হয় রোবটিক্স। যেমন ধরুন আপরি রোবট বানাতে চান, যার ফলে এটি নিয়ে আপনার পড়াশোনা করতে হবে। এর মানে আপনি রোবটিক্স নিয়ে পড়ালেখা করবেন। অর্থাৎ রোবটিক্স হচ্ছে একটি টেকনোলজি শাখা যার মূল বিষয়বস্তু হচ্ছে রোবট।

রোবট বা রোবটিক্সের তিনটি আইন

মানুষের যেমন আইন মেনে চলতে হয় তেমনই ভাবে একটি রোবটকেও কিছু নির্দিষ্ট আইন বা নিয়ম মেনে চলতে হয়। এই ক্ষেত্রে রোবটের জন্য তিননি আইন ধার্য করা আছে।

প্রত্যকটি রোবটকে এই আইন মেনে চলতে হবে। রোবটিক্সের এই তিনটি আইনকে “Asimov’s Laws” বলা হয়ে থাকে যা তৈরি করেছেন “Isaac Asimov” এবং এই তিনটি আইন রোবটের পাশাপামি যারা রোবট বা রোবটিক্স নিয়ে কাজ করে তাদেরও মেনে চলতে হবে যেন তাদের তৈরি রোবট আইন তিনটি মেনে চলে। রোবট বা রোবটিক্সের আইন তিনটি হচ্ছে:

১. রোবটিক্সের প্রথম আইন: একটি রোবট কোনও মানুষকে আঘাত করতে পারে না বা নিষ্ক্রিয়তার মাধ্যমে কোনও মানুষকে ক্ষতি করতে দেয় না।

২. রোবটিক্সের দ্বিতীয় আইন: একটি রোবটকে অবশ্যই মানুষের দ্বারা প্রদত্ত আদেশ মানতে হবে, যেখানে এই ধরনের আদেশ প্রথম আইনের সাথে সাংঘর্ষিক হবে।

৩. রোবটিক্সের তৃতীয় আইন: একটি রোবটকে অবশ্যই তার নিজের অস্তিত্ব রক্ষা করতে হবে, যতক্ষণ না এই ধরনের সুরক্ষা প্রথম বা দ্বিতীয় আইনের সাথে সাংঘর্ষিক না হয়।

রোবট এবং কম্পিউটারের মধ্যে পার্থক্য

একটি রোবট তার চারপাশের পরিবেশকে নেভিগেট করতে সক্ষম, অপরদিকে কম্পিউটারের পক্ষে তা করা সম্ভব না। যেমন ধরুন একটি গাড়ি তৈরির কারখানায় রোবট এবং কম্পিউটার দু’টিরই প্রয়োজন হয়।
কিন্তু, রোবটের কাজ হচ্ছে একটি গাড়ির বিভিন্ন যন্ত্রাংশ এক সাথে করে একটি গাড়ি তৈরিতে সহযোগিতা করা। তবে একটি কম্পিউটার শুধু সেই কাজকে মনিটর করতে পারবে। বাস্তব জগৎ এ কোন পরিবর্তন কম্পিউটারের পক্ষে করা সম্ভব না।

রোবট সম্পর্কে কিছু মজাদার ফেক্ট বা তথ্য

চলুন রোবট সম্পর্কে কিছু মজাদার তথ্য বা ফেক্ট জেনে নেওয়া যাক।

• রোবট(Robot) শব্দটি এসেছে Czech শব্দ ‘Robota’ থেকে। যার মানে হচ্ছে ‘কঠিন কাজ’ বা ‘জোরপূর্বক শ্রমীক’।
• জর্জ ডেভল(George Devol) প্রথম ডিজিটাল চালিত রোবট আবিষ্কার করেন।
• রোবট সেটাই করে যা তাকে তার প্রোগ্রামে বলে দেওয়া হয়।
• যেই রোবটগুলো দেখতে মানুষের মত হয় তাদের Android বলা হয়।
• ১৯৪২ সালে Isaac Asimov ‘রোবটের তিনটি আইন’ আবিষ্কার করেন।
• John McCarthy ১৯৫৬ সালে AI বা Artificial Intelligence আবিষ্কার করেন।
• গবেষকরা অনুমান করেছেন যে 2040 সালের মধ্যে রোবটগুলি মানুষের মতো স্মার্ট হয়ে উঠতে পারে।
• ১৯৯৬ সালে “Shakey” নামে একটি রোবট AI এর সাহায্য নিজে সিদ্ধান্ত নিয়ে বিশ্বের প্রথম রোবট হয়ে ওঠে।
• ২০২৫ সালের মধ্যে, জাপানে ১ মিলিয়ন শিল্প রোবট থাকবে বলে আশা করা হচ্ছে।
• বিশেষজ্ঞরা ধারণা করছেন, ২০৫০ সাল নাগাদ যুক্তরাষ্ট্রে মানব-রোবটের বিয়ে বৈধ হবে।

রোবট কি মানুষের মতো ভয় পেতে পারে?

না, রোবট মানুষের মতো ভয় পায় না। তবে একজন প্রোগ্রামার চাইলে একটি রোবটকে এমন ভাবে ডেভেলাপ করতে পারবে যার ফলে সেই রোবটটি মানুষের ন্যায় বিভিন্ন আবেগ প্রকাশ করতে পারবে। তবে তা সত্যিকার অর্থে রোবটের আগেব হবে না।

এক অর্থে রোবটের পক্ষে রাগ, খুশি, মায়া এমন আবেগ অনুভব করা কোন ভাবেই সম্ভব না। এমন হতে পারে সেই রকম আবেগ সে মানুষকে দেখাতে পারছে, তবে সেটা হচ্ছে কারণ একজন প্রোগ্রামার এমন ভাবেই রোবটটিকে ডেভেলাপ করেছে।

রোবটের কি ঝুঁকিপূর্ণ?

একটি রোবট যেমন আমাদের সহযোগিতা করছে তেমনি এটি হয়তোবা এক সময় আমাদের বিপদেরও কারণ হতে পারে। হয়তোবা আমরা নিজেই নিজেদের ক্ষতি ডেকে নিয়ে আসছি।

এমন অনেক ঘটনার কথা শোনা যায় যেখানে রোবটের কারণে অনেককে অনেক ক্ষতির সম্মখীন হতে হয়েছে। এমনটি মৃতু্র ঝুঁকিতেও পরতে হয়েছে। যেমন অনেক সময় রোবটে অনেক গ্লিচ দেখা দেয় যার ফলে এমনটা হয়। আবার যেই রোবটগুলো কোন খারাপ ব্যক্তি দ্বারা তৈরি হয় সেই রোবটগুলোর উদ্দেশ্য বা কার্যক্রমও ঝুঁকিপূর্ণ হতে পারে।

তাছাড়া, অনেকে মনে করে যে ভবিষ্যৎ এ এই রোবট হয়তোবা মানুষকে নিয়ন্ত্রণ করবার চেষ্টা করবে এবং হয়তোবা তারা সফলও হয়ে যেতে পারে। ২০১৭ সালে বর্তমান বিশ্বের সব থেকে ধনি ব্যক্তি ইলন মাস্ক ঠিক এইরকম একটি কথাই বলেছিল। তিনি সরকার দ্বারা অনুষ্ঠিত একটি অনুষ্ঠানে তার বক্তব্য বলেন যে, “বর্তমান প্রযুক্তির সময়ে সবচেয়ে ভয়ের জিনিস হচ্ছে রোবট বা AI। যা মানবজাতির ধ্বংসের কারণ হতে পারে।”

সর্বশেষ কথা

এই ছিল আজকের আলোচনা। আশা করি এই আর্টিকেলটি পড়ে আপনি রোবট সম্পর্কে একটি বিস্তর এবং ভালো ধারণা পেয়েছেন। আপনার কোনো জিজ্ঞাসা থাকলে নিচে কমেন্ট বক্সে প্রশ্ন করতে পারেন।